| radioaktive Stoffe | sustancias radioactivas |
| Rauch | humo |
| Rauchdurchzündungsanlage | simulador de Flashover |
| Reaktionswärme | calor de reacción |
| Rechte-Hand-Suche | rastreo con la mano derecha |
| Regeleinrichtung | dispositivo de regulación |
| Regelventil | válvula reguladora |
| Regenerationsgerät | equipo de regeneración |
| Regenerationsgerät – Chemikalsauerstoffschutzgerät KO2 Ka | equipo de regeneración – autorrescatador de oxígeno químico KO2 Ka |
| Regenerationsgerät – Chemikalsauerstoffschutzgerät NaClO3 | equipo de regeneración – autorrescatador de oxígeno químico NaClO3 |
| Regenerationsgerät – chemisch gebundener Sauerstoff | equipo de regeneración – oxígeno ligado químicamente |
| Regenerationsgerät – mit Drucksauerstoff für Arbeit und Rettung | equipo de regeneración – con oxígeno comprimido para trabajo y salvamento |
| Regenerationsgerät – Kurzzeit-Drucksauerstoffgerät | equipo de regeneración – equipo autónomo de circuito cerrado de oxígeno comprimido, de corta duración |
| Regenerationsgerät – Regenerationspatrone | equipo de regeneración – cartucho de regeneración |
| Registrierung im Atemschutzeinsatz | registro en intervenciones con protección respiratoria |
| Reichweitenüberwachung | monitorización del alcance |
| Reinigungsmittel | producto de limpieza |
| Reißkraft | resistencia al desgarro |
| relative Luftfeuchtigkeit | humedad relativa de aire |
| Reißverschluss – gasdicht | cremallera – impermeable a los gases |
| Repeater | repetidor |
| Reserve-Pressluftatmer | equipo respiratorio autónomo de circuito abierto de reserva |
| respiratorischer Quotient | cociente respiratorio |
| Restdruck | presión residual |
| Restdruckwarner | dispositivo de alarma de presión residual |
| Resteinsatzzeit | tiempo de servicio restante//intervención |
| Rettung | salvamento |
| Rettungsgerät | equipo de salvamento |
| Rettungskette | cadena de socorro |
| Rettungs-Pressluftatmer | equipo respiratorio autónomo de circuito abierto para salvamento |
| Rettungsmulde | jaula de salvamento |
| Rettungstrupp | grupo de salvamento |
| Rettungswindel | lona de salvamento plegada en forma de pañal |
| Risiko | análisis de riesgos |
| Risikobewertung | evaluación del riesgo |
| Risikoberechnung | cálculo del riesgo |
| rote Blutkörperchen | glóbulos rojos |
| Rotationsgebläse | |
| Rückentrageplatte | espaldera |
| Rückweg | retirada del lugar de la intervención |
| Rückzugsbedingungen | condiciones de retirada |
| Rückzugsdruck | presión de retirada |
| Rückzugsignal | señal de alarma de retirada |
| Rückzugszeit | tiempo de retirada |
| Rütteltest | ensayo de vibración |